TTSPORT.RU настольный теннис
Как сделать робота в домашних условиях своими руками. Как сделать простого робота и мини робота с программным управлением. Программирование микроконтроллеров AVR. Схемы роботов. Примеры программ. Часть 1.
В этой статье мы на подробном примере расскажем о том, как построить настоящего робота целиком на инфракструктуре ROS — Robot Operating System. Это будет наш первый мобильный робот со своей операционной системой и первый опыт работы с ROS. Далее мы постараемся пошагово и как можно подробнее рассказать вам о процессе проектирования, конструирования и программирования робота, а также расскажем, с каким трудностями и проблемами мы столкнулись. Если вы сомневаетесь, что вам это подходит, повторите проект попроще, например робота для езды по линии. Создание свеого робота — это не самая сложная, но и не тривиальная задача.
Конечно, это нельзя назвать полноценным роботом-пылесосом, зато его конструкция довольно проста, а на сборку не уйдёт много времени или сил. Итак, для этого понадобится любой мобильный телефон, зубная щётка, батарейка и клейкая лента, а из инструментов — лишь термоклеевой пистолет и пассатижи. Из сотового телефона нужно извлечь вибромотор, который станет двигателем для нашего робота.
